G PRO X Superlight
2020年4月、KickStarterから複数台入手しました。１台は実験用として使っていますが、他は使う予定がなくなったので出品することにしました。\r\r当初は生産ラインで使うことも考えましたが、制御プログラミングの奥が深く、生産ラインで使用する見込みは立っておりません。プログラミングスキルは当然ですが、ロボットアーム自体の性能も理解しつつ、どのような環境（＝生産ライン）で使えるかを習得する必要があります。\r\r使い方等については、https://www.wlkata.com/ を情報の起点としてご自分でいろいろ調べていくことが必要であり、これだけ見ればOK的なマニュアル等は存在しません。\r\rハンド部品としてサーボモーター付きのグリッパーとペンホルダーが付属していますが、これだけでもプログラミングとロボットアーム制御を学ぶには十分だと思います。上記サイトから専用の制御ソフトをダウンロードすると比較的容易にロボットアームを制御することも可能ですが、CやPython言語でOpenCV等と組み合わせることで自動制御等も実現することが可能です。\r\r新品、未通電の状態で発送しますので、電源が入らない場合のみ送料着払いで返却に応じます。その他、マニュアルがないとか一部の部品の不具合等の理由には対応できませんので、ご興味のある方は遠慮なくご質問いただき、ご納得の上でご購入いただきたいと思います。\r\r＝＝3/20追加＝＝\r自分が実験用で使用していたポンプと吸引カップを追加します。但し、ポンプは元々安定性が悪く、時々中身を確認しながらメンテナンスする必要があります。吸引カップは自分で別途調達したもので、ペンホルダーに固定し、付属品の小さなブロックを吸引できることは確認しています。安定性に不安が残りますが、ピック＆プレイスのプログラミングや吸引ポンプの仕組み等を学ぶことが出来ると思います。ちなみに、今回オマケとして追加した理由は自分でポンプの仕組みを理解できるようになり、別途調達できる様になったため、元々の付属ポンプをオマケで提供できる目途が付いたからです。